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Navigation mit Schnappschüssen

1998

Conference Paper

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Es wird ein biologisch inspirierter Algorithmus vorgestellt, mit dem sich ein Ort wiederfinden l{\"a}sst, an dem vorher eine 360-Grad-Ansicht der Umgebung aufgenommen wurde. Die Zielrichtung wird aus der Verschiebung der Bildposition der umgebenden Landmarken im Vergleich zum Schnappschuss berechnet. Die Konvergenzeigenschaften des Algorithmus werden mathematisch untersucht und auf mobilen Robotern getestet.

Author(s): Franz, MO. and Schölkopf, B. and Mallot, HA. and Bülthoff, HH. and Zell, A.
Book Title: Mustererkennung 1998
Journal: Mustererkennung 1998. Proceedings of the 20th DAGM-Symposium,(Eds.) P. Levi, R.-J. Ahlers, F. May, M. Schanz. Springer, Berlin
Pages: 421-428
Year: 1998
Month: October
Day: 0
Editors: P Levi and R-J Ahlers and F May and M Schanz
Publisher: Springer

Department(s): Empirical Inference
Bibtex Type: Conference Paper (inproceedings)

Event Name: 20th DAGM-Symposium
Event Place: Stuttgart, Germany

Address: Berlin, Germany
Digital: 0
ISBN: 3-540-64935-2
Organization: Max-Planck-Gesellschaft
School: Biologische Kybernetik

Links: PDF
Web

BibTex

@inproceedings{157,
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