Abteilungen des Instituts
Autonome Motorik

Die Abteilung Autonome Motorik untersucht intelligente Systeme, die sich bewegen, wahrnehmen und lernen können.

Die Wissenschaftler der Abteilung Autonome Motorik wollen verstehen, wie autonome Bewegungssysteme sich selbst kompetentes Verhalten beibringen. Ausgehend von einem relativ einfachen Set an Algorithmen und Vorstrukturierung lernen diese Systeme, indem sie mit der Umgebung interagieren.


Empirische Inferenz

Die Abteilung Empirische Inferenz forscht nach Möglichkeiten, die Gesetzmäßigkeiten aufzudecken, die empirischen Daten zugrunde liegen.

Die Abteilung entwickelt Algorithmen und wendet sie auf vielfältige Probleme an, wie zum Beispiel das Computersehen und die Bioinformatik.


Haptic Intelligence

We study touch-based interaction, invent new haptic interfaces, and play with robots.

Have you noticed that computers can show beautiful images and play clear sounds, but they don't let you physically touch digital items? Similarly, most robots are surprisingly unskilled at physically interacting with the real world and with people.

Led by Katherine J. Kuchenbecker, the MPI-IS Haptic Intelligence department aims to elevate and formalize our understanding of touch cues while simultaneously discovering new opportunities for their use in interactions between humans, computers, and machines.

We leverage scientific knowledge about the sense of touch to create haptic interfaces that enable a user to interact with virtual objects and distant environments as though they were real and within reach.  One key insight in this endeavor has been that tactile cues, such as high-frequency tool vibrations and the making and breaking of contact, convey rich mechanical information that is necessary to make the interaction feel real.  This research led us to realize that autonomous robots can also benefit from attending to the dynamic tactile cues that occur as they manipulate objects in their environment and engage in social physical interaction with humans.


Perzeptive Systeme

Die Abteilung Perzeptive Systeme entwickelt mathematische und Computer-basierte Modelle für maschinelles Sehen.

Wie sehen wir? Wir entwickeln mathematische und Computer-basierte Modelle, welche die Prinzipien der Perzeption beschreiben. Wie können wir sehende Computer bauen? Wir kombinieren Erkenntnisse der Neurowissenschaft mit statistischen Modellen, maschinellem Lernen und Computergrafik, und leiten neue Algorithmen zur Bilderkennung ab. Diese sollen es eines Tages Computern ermöglichen, die visuelle Welt von Oberflächen, Materialien, Licht und Bewegung zu verstehen.


Physische Intelligenz

Sed lacinia vulputate eleifend. Vestibulum hendrerit ultricies enim, sed tristique augue aliquam a. Morbi accumsan orci quis enim sollicitudin, id scelerisque est dictum.

The Physical Intelligence Department, founded by Prof. Metin Sitti, has recently started its research activities in the fall of 2014 at the Max Planck Institute for Intelligent Systems. Our department aims to understand the principles of design, locomotion, control, perception, and learning of single and large numbers of small-scale mobile robots made of smart and soft materials as our physical intelligence platforms. The intelligence of such robots would dominantly come from their physical design, materials, and control more than, or in addition to, their computational perception, learning, and control.  Such physical intelligence methods are indispensable at the small scale, especially since small-scale mobile robots are inherently limited in computation, actuation, powering, perception, and control capabilities.